Comment programmer efficacement les moteurs de son robot

Grâce à l'entraînement différentiel et en équipant votre robot ou plate forme robotique de deux roues motorisée, le robot exécute des demi-tours sur place.
Pour suivre une trajectoire il suffit de ralentir momentanément une roue pour effectuer un petit changement de direction.

Exemples simples de pilotage

• Le robot doit aller tout droit en avant : faire tourner les deux roues à la même vitesse en avant,
• le robot doit tourner à gauche : maintenir la roue gauche fixe et faire tourner la roue droite en avant.

L'algorithme de commande différentielle est utile pour les robots photophobes, les suiveurs de ligne, un robot pendulaire inversé, mais également pour des robots bipèdes.

Découvrez les algorithmes du robot à commande d'entraînement différentiel sur cette page.

Comment alimenter une Led sans la griller

Si vous avez besoin de faire fonctionner une led à partir d'une tension de 5 volts en courant continu et que vous l'alimentez directement en 5 V, elle éclaire mais, le courant qui la traverse est excessif et elle finit par chauffer et griller.
Pour limiter le courant, il faut câbler une résistance de limitation de courant en série avec la led.

Dans le cours qui suit vous apprendrez :

• A étudier la caractéristique du courant If d'une LED,
• à calculer la résistance de limitation,
• à alimenter une LED en 12 V ou 24 V,
• calculer la puissance dissipée par la résistance de limitation,
• les deux formules à retenir principalement.

Le cours complet est ici : alimenter un LED

Bonne lecture

4 idées simples pour réussir 2 fois plus vite

Créer les conditions idéales pour vos tâches d'apprentissage, de préparation d'examen ou concours

Vous allez apprendre :

• Comment simplifier votre bureau,
• comment ne pas se laisser distraire par l'information inutile,
• comment organiser sa journée
• comment bien nourrir son cerveau.

Lire l'article complet : 4 idées simples...

Qu'est ce qu'un schéma ?

Un schéma est un dessin ou un tracé qui représente de façon simple une réalisation technique. Cela peut être aussi des sous-ensembles qui une fois réunis, représentent une installation ou un dispositif technique complexe.

Pour réaliser ces schémas, nous utilisons des symboles graphiques. Nous pouvons les tracer manuel sur du papier avec des crayons et une règle.
Les stylos calibrés de couleur sont plutôt utilisés à des fins pédagogiques pour l'apprentissage du schéma. Les couleurs sont aussi très utiles dans des schémas d'implantation, en électronique pour la préparation d'un prototype et pour les TP d'électrotechnique en essais mesures.

Lire l'article complet

Arduino : une carte à jouer pour les enfants de roboticiens

Cet article à pour but de répondre aux questions que se posent les débutants qui veulent découvrir le monde de l'électronique, de la robotique et pourquoi pas de la domotique.
Des guides complets sont téléchargeables en fin d'article : ils donnent les instructions étape par étape pour commencer la programmation tout en s'amusant avec des LEDs et un haut-parleur qui nous joue le thème des deux premières mesures de "Le roi descends de ma montagne" d'Edvard Grieg dans Peer Gynt.

Je vous donne également une vue mécanique "minimum requise" de la connectique shield pour arduino. Vous pourrez fabriquer vos propres Shields en utilisant les fichiers des dessins, des gerbers et les schémas [ISIS / ARES Proteus].
Tout lire ici : http://blog.positron-libre.com/electroniques/arduino-une-carte-a-jouer.php 

 

Liens partenaires de Génération Robots

 Positron-libre est cité dans les liens favoris de génération Robots
Partenaires de Génération Robots

Sirène d'alarme et générateur de bruit avec un NE555

Sirène d'alarme et générateur de bruit avec un NE555: Réaliser une sirène d'alarme ou un générateur sonore, imitant des sons habituellement produits mécaniquement, est possible à partir d'un oscillateur tel celui contenu dans le NE555.