lundi 9 mars 2015

Comment programmer efficacement les moteurs de son robot

Grâce à l'entraînement différentiel et en équipant votre robot ou plate forme robotique de deux roues motorisée, le robot exécute des demi-tours sur place.
Pour suivre une trajectoire il suffit de ralentir momentanément une roue pour effectuer un petit changement de direction.

Exemples simples de pilotage

  • Le robot doit aller tout droit en avant : faire tourner les deux roues à la même vitesse en avant,
  • le robot doit tourner à gauche : maintenir la roue gauche fixe et faire tourner la roue droite en avant.

L'algorithme de commande différentielle est utile pour les robots photophobes, les suiveurs de ligne, un robot pendulaire inversé, mais également pour des robots bipèdes.

Découvrez les algorithmes du robot à commande d'entraînement différentiel sur cette page.

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